机器人是如何做到从被人指挥,到指挥人?

摘要: 11年前,上海东方艺术中心,上海爱乐乐团,ABB机器人 \x26amp; 著名指挥家许忠,合作指挥终场曲目《拉德斯基进行曲

11-12 00:43 首页 北京搭搭乐乐


11年前,

上海东方艺术中心,上海爱乐乐团,

ABB机器人 & 著名指挥家许忠,

合作指挥终场曲目《拉德斯基进行曲》,

燃爆全场!

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11年后,

ABB机器人再度登台,

这一次,

它的合作者又是谁?

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当意大利男高音歌唱家安德烈·波切利(AndreaBocelli)与卢卡爱乐乐团合作演出时,他不一定会成为全场关注的焦点,因为他的指挥将由瑞典科技公司ABB制造的双臂机器人YuMi担任。该机器人将在波切利和乐团演绎《女人善变》这首曲目时担任指挥。这首曲目选自威尔弟的歌剧《弄臣》。



此次表演是第一届国际机器人艺术节的一部分。YuMi机器人还将在 Maria Luigia Borsi 演唱《《O mio babbino caro》(《啊!我亲爱的爸爸》)时担任指挥。此次演出将在意大利比萨市Teatro Verdi歌剧院进行。

 

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天籁之音!乐队指挥YuMi机器人幕后排练

 

 

为了训练机器人,指挥家Andrea Colombini利用一种称为“示范编程”的过程。这涉及到握着机器人的手臂,并通过任务实际引导他们。YuMi机器人可以记住这些动作,随后可以重复一遍。



ABB公司的RobotStudio软件也被设计用于微调动作,并确保它们与音乐保持同步。换句话说,如先前人类指挥所指示的,机器人可以在适当的时间内以适当的方式在过程中移动其手臂。


Colombini表示:“就技术而言,YuMi已经很不错,但是最终无法具有人类敏感性的天赋。机器人使用它的手臂,但灵魂和精神总是来自人类。我认为机器人可以作为一个助手,也许在没有指挥下执行第一次排练。“



彩视频如下

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双臂机器人YuMi是工业机器人四大家族之一的ABB在2015年推出的全新产品,号称是全球首款真正实现人机协作的双臂机器人。YuMi的设计是为了满足消费电子产品行业对柔性生产和灵活制造的需求,但它同样可以被应用于小件装配环境之中,而这得益于其双臂设计、多功能智能双手、通用小件进料器、基于机器视觉的部件定位、引导式编程、以及一流的精密运动控制。


除了在工业领域的应用之外,双臂机器人YuMi其实还有更广泛的用途。


它曾经化身DJ,打碟玩摇滚,助阵福特嘉年华

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在一场特别的象棋比赛里,YuMi为选手摆棋

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在展会上,YuMi还曾给大家泡咖啡,拉花拉得很漂亮

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现在又来担任乐队指挥……

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作为全球最大的工业机器人制造商之一,ABB在2014年推出了其首款协作机器人YuMi,目标市场为消费电子行业。YuMi将于2015年4月在德国汉诺威工业博览会上推向市场。 

 


亮点

面向小零件组装的解决方案:YuMi是一个双臂机器人,主要用于小组件及元器件的组装。整个装配解决方案包括自适应的手、灵活的零部件上料机、控制力传感、视觉指导和ABB的监控及软件技术。

专为人机协作设计:“YuMi”的名字来源于“你和我,一起工作”。该机器人拥有软垫包裹的机械臂、力传感器和嵌入式安全系统,因此可以与人类并肩工作,没有任何障碍。由于其尺寸小,可以将它安装在普通的工作台上。

适用于消费电子行业:YuMi最初是针对消费电子行业零部件组装过程中的柔性、灵活性和高精度而设计。它也很容易渗入到其他市场。

新时代的新色彩:YuMi的石墨白色是ABB机器人的新颜色。ABB声称,去年的这种全新设计是为了庆祝机器人与工业制造之间新的协作时代的到来。



?来源:腾讯新闻、腾讯视频、湖北工业大学意大利语中心、机器人公社 机器人大讲堂



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